No es exactamente así.
Existe una "nueva" regla (desde 2010), que busca evitar una situación de tremendo riesgo: un jugador va en contraataque (típicamente mirando hacia esperando que le llegue el balón) y choca contra el arquero que está fuera del área y trata de obtener el balón. Inclusive, muchas veces los arqueros se paraban fuera del área en la trayectoria del atacante buscando provocar una "falta ofensiva".
Esto es de tremendo riesgo y alguno de los dos implicados puede salir gravemente lesionado. Por ello, las reglas prohiben que el arquero tenga esa actitud y ahora indican que si se produce un "choque" el culpable es el arquero y debe ser sancionado (para evitar que pueda ocurrir).
Todos estos choques ("colisión" dice el reglamento) entre un arquero que abandona su área y un jugador que va en contraataque DEBEN ser sancionado con tarjeta roja para el arquero.
No importa si hay jugadores atrás del arquero y no importa si el choque es violento o no lo es. Lo que se busca evitar es una posible situación que podría enviar a un jugador al hospital.
Entonces: CHOQUE de arquero vs jugador fuera el área es tarjeta roja.
Observa que repito la palabra CHOQUE / COLISIÓN. Otros tipos de contacto físico no merecen tarjeta roja. Por ejemplo, el jugador con el balón hace una finta y pasa por el costado al arquero que lo toma de la cintura. Esto no es un "choque", entonces no aplica la regla especial. Se sanciona como cualquier otra situación donde un jugador agarra a un rival de la cintura: Típicamente con una exclusión por dos minutos.
Entonces, habría que analizar si la jugada que comentas como "el arquero abraza de frente" puede caer en la categoría de CHOQUE o no. En un caso corresponderá tarjeta roja y en el otro no. Tal como lo comentas, parece que la roja no corresponde.
Por otro lado, si el arquero está fuera del área y comente una falta sobre un jugador que tiene el balón en su poder y trata de lanzar, lo más probable es que deba decidirse un lanzamiento de 7 metros (penal) y no un tiro libre, aunque haya jugadores de su equipo por detrás de él ya que es muy fácil hacer un gol de mitad de cancha, por ejemplo, si no hay arquero en el área.
Te recomiendo ingresar a la wiki y ver el reglamento de juego:
http://wiki.mundohandball.com/reglas:reglas-de-juego-2010Revisa "Regla 8.5 Comentario" para los casos de descalificación del arquero y "Aclaración 6.c" (al final del reglamento) para ver el caso de penal con el arquero fuera del área-
Espero haya quedado claro.
Saludos
ruben